固定抱索器客運索道主要有三種類型：連續循環式、單線循環式和單線往復式。下面將詳細介紹這些類型的索道及其工作原理。

 1. 連續循環式固定抱索器客運索道

連續循環式固定抱索器客運索道是指運載工具（如吊椅）始終保持在線路上不間斷地循環運行的索道。這類索道的結構相對簡單，其工作原理如下：

- **運載索系統**：一條閉合的運載索套在索道兩端的迂回輪和驅動輪上。

- **支架與支撐輪**：線路中間設有支架，支架上裝有壓索輪組或托索輪，用于驅動運載索并調節運載索的張力。

- **抱索器連接**：吊椅通過抱索器固定在運載索上，按照一定的間距布置，以實現運送乘客的目的。

- **運行特點**：吊椅不允許在驅動輪或終端輪處不下車進行迂回操作，上下車通常在站房前端進行。

 2. 單線循環式固定抱索器客運索道

單線循環式固定抱索器客運索道是基于連續循環式索道的基礎上發展起來的一種運載工具。這種索道的運行方式和設備配置與連續循環式相似，但其特點是吊椅在線路上作脈動運行。具體原理如下：

- **運載索系統**：一條無極鋼絲繩套在迂回輪和驅動輪上，驅動輪和迂回輪分別位于索道的起點和終點。

- **支架與支撐輪**：線路中間設有支架，支架上裝有托（壓）索輪，用于支撐或壓緊鋼絲繩。

- **驅動方式**：驅動輪帶動鋼絲繩運轉，從而使吊椅在線路上作脈動運動。

- **連接方式**：吊椅通過抱索器固定在鋼絲繩上，按照一定的間隔布置。

3. 單線往復式固定抱索器客運索道

單線往復式固定抱索器客運索道是一種結構較為簡單的索道，其運載工具在線路上作往復運行。具體原理如下：

- **運載索系統**：索道僅有一根運載索，該運載索套在迂回輪和驅動輪上。

- **支架與支撐輪**：線路中間設有支架，支架上裝有托（壓）索輪，用于支撐鋼絲繩。

- **連接方式**：吊椅通過固定式抱索器與牽引索相連，通常只能容納6人以下的吊廂。

- **運行特點**：索道由兩組車組成，每組車由2到5個吊廂組成，運行速度一般在2米/秒到5米/秒之間，單向運輸能力一般不超過500人/小時。

以上三種類型的固定抱索器客運索道各有特點，適用于不同的應用場景。連續循環式索道適合大規模、高頻率的運輸需求；單線循環式索道則在脈動運行中提供平穩的乘坐體驗；單線往復式索道以其簡單的結構和較低的投資成本適用于小型客運場景。這些索道的設計和應用，均以安全、高效、平穩為主要目標。